与DeepSeek思路同源商汤绝影发布R-UniAD端到端智能驾驶技术路线

火币app官网下载 2025年02月24日 19:13 37 Connor

周信/文 2025年2月22日，在“2025全球开发者先锋大会（GDC）”的商汤大模型生产力论坛上，商汤绝影CEO、商汤科技联合创始人、首席科学家王晓刚发布了行业首个“与世界模型协同交互的端到端智能驾驶路线R-UniAD”。

在推动人工智能技术进步的过程中，算法、算力和数据是三大要素。在自动驾驶领域，自2024年3月起，特斯拉的“端到端”解决方案成为整车企业认可的主流智能驾驶方案。拥有强大学习和泛化能力、多模态融合能力、创新应用和功能拓展的大模型，在端到端系统比拼中起着至关重要的角色。

但此前的端到端智能驾驶方案仍存在诸多问题。首先，端到端的智能驾驶本质上是通过海量的人类驾驶数据来实现最佳的“模仿”驾驶效果。相比特斯拉拥有700万辆智驾车型的保有量，国内各车企向市场推出的高阶智驾车型较少，且每个车主的驾驶习惯不同，因此，在高质量的场景和驾驶数据方面存在短板。

其次，生产高质量数据需要大装置算力基础设施。动辄千万Clips的高质量数据回流，在数据存储、算力资源等方面有着较高的规模门槛。目前特斯拉的Giga Texas数据中心的算力超过100 EFLOPS，国内车企与之相比差距巨大。

再者，就技术而言，模仿学习的范式可以让智驾技术做到接近人类但难超越人类。智驾技术要想超越人类智驾水平，必须在上述三个方面都实现超越，但国内没有哪个车企或智驾公司能够做到如此。

年初DeepSeek的火爆给智能驾驶行业来了启示，大模型训练从模仿学习到强化学习这一思路被广泛认可。DeepSeek-R1带来的启示是，通过少量高质量数据的冷启动，模型进行多阶段的强化学习训练，降低了数据规模的门槛。更重要的是，强化学习让大模型有了长思维链能力，推理效果显著提升，甚至可能具备超越人类的思维能力。同时，纯强化学习训练让端到端智驾模型能够探索多元场景和驾驶风格，最终让自动驾驶技术超越人类。

据官方介绍，商汤绝影的R-UniAD端到端技术路线与DeepSeek技术思路同源。商汤绝影于2023年3月发布了UniAD端到端自动驾驶方案，2024年11月发布了“开悟”世界模型。

R-UniAD以高质量数据冷启动，用模仿学习训练出一个端到端基础模型，再通过强化学习方法进行训练。通过小样本多阶段学习的技术，让端到端自动驾驶的数据需求降低一个数量级。

在论坛现场，商汤绝影展示了“开悟”世界模型与主车闭环交互的方式。通过场景库文件导入一个BEV视角下的初始主车和他车位置，世界模型自动生成主车视角下11V（11个摄像头）的传感器仿真数据，端到端模型接收到这一数据后，生成主车下一时刻位置并进行反馈，世界模型根据刷新的主车位置和预测的他车位置渲染新的11V传感器仿真数据。

值得一提的是，因为高质量数据的生成需要更高的算力，相比其他竞争者，商汤绝影的优势在于，其既拥有大装置算力基础设施，又有云端自动驾驶大模型。

依托商汤科技，商汤绝影可汲取的算力达20 EFLOPS，而目前“蔚小理（蔚来、理想、

小鹏）”三家新势力公布的算力数据总和还不到10 EFLOPS。商汤绝影“开悟”世界模型的1个GPU产生的仿真数据相当于500台量产车的数据采集效果，商汤绝影拥有超5.4万块GPU。

在2025年4月即将到来的上海车展上，商汤绝影将正式发布R-UniAD端到端自动驾驶方案，量产的端到端智驾方案预计在今年年底交付落地。